RNSS（英语全称：Radio Navigation Satellite System），是由用户接收卫星无线电导航信号，是一种卫星无线电导航业务。RNSS自主完成至少到4颗卫星的距离测量，进行用户位置，速度及航行参数计算。GPS等系统是典型的RNSS系统。
RDSS（英语全称：Radio Determination Satellite Service）是另一种卫星无线电测定业务，用户至卫星的距离测量和位置计算无法由用户自身独立完成，必须由外部系统通过用户的应答来完成。其特点是通过用户应答，在完成定位的同时，完成了向外部系统的用户位置报告，还可实现定位与通信的集成，实现在同一系统中的NAVCOMM集成。
所谓RNSS与RDSS集成概念，是在卫星导航系统的导航卫星及运控应用系统中同时集成RNSS和RDSS两种业务。系统既可为用户提供连续定位，测速能力（即所谓无源导航定位），又可进行无信息传输的高安全级别的位置报告。其导航与通信的集成可以互相嵌入，互为增强。
而RNSS与RDSS集成概念，是指在卫星导航系统的导航卫星及运控应用系统中同时集成RNSS和RDSS两种业务。系统既可为用户提供连续定位，测速能力(即所谓无源导航定位)，又可进行无信息传输的高安全级别的位置报告。其导航与通信的集成可以互相嵌入，互为增强。
例如，中国北斗1号试验卫星导航系统是全天侯、全天时提供卫星导航信息的区域系统。该系统在国际电联登记的频段为卫星无线电定位业务（RDSS）频段，上行为L频段（频率1610～1626.5MHz），下行为S频段(频率2483.5～2500MHz)。登记的卫星位置为赤道上空东经80°、140°和110.5°（最后一个为备份星星位）。
中国北斗卫星导航系统目前提供3种频率信号：B1、B2、B3，其中B3用于军用。
为了提供与其它系统更好的互操作能力，BDS全球系统的民用信号B1C的中心频率设在1575.42MHz，与GPS L1和Galileo E1频点重叠。
为了支持与GPS L5和Galileo E5之间的互操作，BDS全球系统将在B2频段的两个中心频点——B2a（1176.45MHz）和B2b（1207.14MHz）上播发宽带信号。信号应具有较高的测距性能和抗频带内干扰的能力。
B3频点位于1268.52MHz，将主要用于部署北斗全球阶段的军用信号，在保持现有B3信号长期播发的同时，增加现代化的军用信号B3A。
ITU在2011年为无线电导航卫星服务（RNSS）的下行导航信号分配的公共导航频段包括L频段、S频段和C频段。如S频段 2483.5MHz ~ 2500MHz的频段，已被ITU开放用于无线电测定卫星服务（RDSS）。北斗卫星导航系统的RDSS、印度IRNSS的卫星导航信号都使用这一频段。S频带信号与L频段信号组合可以提升RNSS服务的综合性能。然而，由于S频段只有16.5MHz的带宽，单一的S频段信号难以超越L频带信号的性能；Globalstar、WIMAX的系统间干扰也是S频段导航应用需要考虑的问题。
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